Hallo
Eigentlich gibt es mit deinen aktuellen Infos nicht mehr zusagen als das, was mein Vorredner Gruendel gesagt hat.
Ich will dir aber noch einen kleinen Denkanstoß mit auf den weg geben wegen deiner Motoren.
Nach meinem aktuellen Wissensstand gibt es eigentlich nur zwei arten der Ansteuerung analog (meist +-10V) oder pulsen.
Neue Endstufen können meistens (nicht immer) beides somit ist ein Motortausch nicht zwingend nötig und du könntest erst
einen Tausch durchführen, wenn sie tatsächlich das zeitliche gesegnet haben.
Vorausgesetzt deine neue Steuerung kann analoge Endstufen ansteuern.