Alles anzeigenGuten Abend
DoWerna ich bin mir da ach viele gedanken am machem so etwas bei einer meiner Deckel zu machem. Ich arbeite in einem Betrieb wo wir Kran Steuerungen selbst machen. (Bin da in der schlosserei) aber han da einer der in der entwicklung arbeited und er sagte mir das es alles guet und recht ist so eine Steuerung zu bauen. Aber und jetzt kommt das grosse ABER... er fragte mich wie das im Linuxcnc gelöst ist mit dem sogenanten RTOS (real,time,operate,system)? Den sie arbeiten mit anderen systeme aber die haben alles so ein „RTOS“ und das ist sehr relevant. Weisst du da was oder hast du schon mal von dem gehört?
Ich versuche es mal kurz zusamen zufassen. Das RTOS ist ein system das sich sozusagen ein Kern vom Prozessor des Rechners Reserviert. Auf das RTOS system kommt dan zumbeispiem das das Linuxcnc. Das heisst bei einem 2 Kern Prozesor lauft auf einem das RTOS/Linuxcnc und auf dem anderem zumbeispiel das betriebsystem Linux. Was aber das ganze bezweckt ist das wen das normale Betriebsystem zumbeispiel einen neustart vom rechner wil aus was für gründen auch immer das es dass nicht einfach machen knn da das RTOS den zweiten Kern besitzt also auch mit entscheiden kann was der Rechner machen soll. Das heisst wenn man das RTOS nicht hat und man zumbeispiel ein Program über linuxcnc am abarbeiten ist und das Betriebsystem irgend welche befehle macht aus welchen gründen auch immer (system update zumbeispiel) macht das Betriebsystem das einfach und eure Maschine stopt im bestenfall und unterbricht einfach das Program das lauft.
Ist jetzt etwas oberflächlich erklärt aber man kann das alles auch nachlesen im netz wie das ganze funktionier. Meiner meinung nach ist das sehr relevant und muss gut mitbedacht werden.
Kleiner Gedanken anstoss von meiner seite aus.
Ich denke du meinst hier das ''echtzeit'' system,sieh dir dazu am besten die videos von talla83 auf youtube an.
Es wird hier ein Rtai Kernel verwendet.
Falls ich das richtig verstehe, gibt es hier auch den Latency Test bei L-CNC.