Jetzt auch mit automatischer Getriebeschaltung 
edit meint noch, Die Eingangsspannung, kann ich ja passend parametrieren,
aber ob die restlichen Werte dann noch zum Spindelmotor passen?
also Imax vor allem?
Schnell gefragt, kann es sein dass ich ein falsches Programmiermodul in meinem Indramaten drinnen habe.
Ist mir heute beim parametrieren der Spindel in Linuxcnc aufgefallen...
normal müsste der Spindelindramat doch auf 9V/5000rpm eingestellt sein oder?
wie gesagt eine maho w4 mit 2 gänge maximaldrehzahl 5000
in meinem Fall ist ein modul drinnen mit 7,5V 6000rpm.
Ist da mal was falsches montiert worden?
in meinem fall Mesa
7i97
7I84
7I73
Motherboard eines geeigneten Rechners und einen Touchscreen
und 3 Netzteile oder so
Mann muss sich dann halt schon noch seine Konfiguration zurechtmachen.
Linuxcnc ist unfassbar gut anpassbar auf die Gegebenheiten seitens der Maschine, Zentralschmierung, Notauskette, usw und sofort.
Aber mann muss sich seine Konfiguration halt erarbeiten,
Es gibt eine super dokumentation und im linuxcnc forum top Hilfe...
Das ist ja jetzt auch mein erster Retrofit und ich bin absolut kein Programmierer oder so...
jawoll
6 SubD Stecker umstecken und ich kann mit der 432 arbeiten, wobei ich fürchte so oft wird das nicht mehr passieren
Notauskette und Input/Outputs funktionieren schonmal
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hatte ja eigentlich keine Zeit für das Projekt,
trotzdem immermal wieder a bissl Zeit gefunden.
bin jetzt soweit dass ich die Tage dann an der Maho testen kann
kleines Update meinerseits,
der Retrofit hat bei mir jetzt ja nicht oberste Priorität, ich habe aktuell ja eine funktionierende Maschine mit der 432,
trotzdem gehts weiter
Die Mesakarten laufen bereits mit einer Grundkonfiguration und Kommunizieren mit dem Mainboard und LinuxCNC
Warte aktuell noch auf 3 Netzteile für die Logikspannungen.
Dann gehts jetzt an die Schnittstelle, Mesa zu Maho
Wollte das ja nur steckbar machen wie original mit den SubD37 bzw 15
Jetzt gehts darum mir ne logic in die Hal zu schreiben welche die originale Notauskette gleich bedient wie die 432.
Sobald das passt dann AchsenPID abstimmen, Getriebeschaltung implementieren, Zentralschmierung und Werkzeugspanner.
dann gehts ans Panel....
also insgesamt nix was man an nen Samstagnachmittag mal eben zusammensteckt aber macht spaß und wird schon
sehr interessant super,
wenns bei euch mit linuxcnc konkreter wird können wir uns gerne austauschen,
habe einen Retrofit begonnen, hier und im Linuxcnc forum gibts eh schon ein Topic
Genau das hat mich auch am meisten gestört.
Helixe werden immer als x tausend kleine g1 ausgegeben. Die vielen Sätze überfordern die Steuerung dann schnell mal...
Der millplus pp zb macht das richtig
Und wäre auch vom syntax seeeehr ähnlich
Leider gibt der keine Steigung aus, die millplus steuerung interpoliert die von startpunkt zu endpunkt
Ja vom TRK6 hatte ich das Handbuch wo die Schalt und Bestückungspläne drin sind.
Das hätte ich eh als pdf, also die Pläne. die kann ich schonmal hochladen.
das Handgeschriebene wird niemanden nix nutzen.
ist nur eine Auflistung aller Kondensatoren,
Also zB Beispiel Plattine RE6 C1 nominelle Kapazität, gemessene Kapazität und ESR Widerstand. und Sternle sobald der Ersatz aufgelötet war, um ja keinen zu vergessen.
Ausgelötete Kondensatoren hab ich auch beschriftet und sortiert um bei unklarheiten nochmal kontrollieren zu können
Wenn jemand das machen will muss er sich da sowieso selbst durchfuchsen.
denn klar ist man hat nur einen Versuch.
entweder der Indramat funktioniert nachher noch oder wieder, oder man hat ein Problem
Gestern wurde es kurz spannend.
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Nachdem ich alle Tantals und Elkos bei den Indramaten getauscht habe, allein beim TRK6 waren das 32 Stuck, wurden die Steller wieder eingebaut und unter strom gesetzt.
Hatte ehrlich gesagt schon a bissl bammel.
schreint aber alles zu passen, die Maho läuft wieder, und das Thema ist somit hoffentlich durch
Jetzt kanns mit dem Retrofit weitergehen
Genau
LinuxCNC läuft ja auf nen Echtzeitkernel, und das macht das System so einzigartig.
Also, vereinfacht, es gibt den Base und den Servothread welche immer alle X ms ausgeführt werden, und worin die komplette MotionControll aber auch alle HardwareButtons EIn und Ausgänge sonstige vom User Programmierte Logik usw abgewickelt werden.
Der Jitter gibt an wieviel maximale abweichung im schlechtesten Fall die Threads hatten...
Desshalb kann die komplette PID Regelung bzw Wegvorgabe direkt auf dem Rechner abgehandelt werden,
einfache Step/Dir Systeme lassen sich so sogar komplett ohne zuätzliche Steuerhardware realisieren, dazu nutzt LinuxCNC dann die parallele Schnittstelle als I/Os.
das sind die typischen kleinen "Käsefräsen"
"richtige" Werkzeugmaschinen werden in der Regel mit den Mesakarten als Schnittstelle aufgebaut.
Schnittstelle zum rechner dann die PCI Leiste oder der Ethernetanschluss,
Die Mesakarten selbst lassen sich je nach Anforderung kombinieren, möglichkeiten sind da schier unendlich.
In meinem Fall hängt dann eine
7i97 am Ehternetanschluss, dadrann hängen Indramaten und Glasmessstäbe
An der 7I97 drann hängt eine
7i84 für die Aus und Eingänge der Maschine
und im Panel sitzt dann eine 7i73 für die Tasten Handrad usw verbunden mit einen Ethernetkabel an der 7i97.
alle diese Eingänge gehen über die Hal direkt auf den Kernel, natürllich in Echzeit.
Wenn einem das Thema interessiert, es gibt da echt Tonnen an Infos im Netz.
habe mal eine EInteilung fürs bedienpanel gezeichnet.
Gedacht wäre ein 13,3" Touchscreen mit GMOCCAPY als Oberfläche.
Feedoverride hab ich bewusst so gemacht wie bei der Maho,
ansonsten halt Hardwarefunktionstasten fürs fräsen und jogen, inclusive Handwheel.
Der Rest geht über den Touch und die 17 Funktionstasten drumherum...
mal sehn obs wirklich so kommt, erstmal schaun die Bewegung der Achsen hinzubekommen sobald die Mesakarten da sind...
Alles anzeigenIch melde auch mal Interesse an der Prüflehre an,
habe schon mal behelfsmäßig einen Ring gedreht, mit dem ich den Abstand zu der Planfläche (da wo der Anzugsbolzen reingeschraubt wird) messen kann.
Bei verschiedenen Aufnahmen gemessen sind ca. 1mm Unterschied, der auszugleichen wäre.
Da kommen dann noch Toleranzen der Anzugsbolzen dazu.
Ist halt die Frage wie viel das tatsächlich ausmacht, gespannt werden die Werkzeuge alle.
Hier die Anleitung zum Einstellen der Spannzange:
Großartig die PDF habe ich gesucht
DANKE
Werde wohl meine Mh500 Retrifitten, Software wird LinuxCNC werden.
bin noch ganz am Anfang, werde den Umbau hier a bissl mitdokumentieren.
Ich wollte das so realisieren, dass die komplette Verdrahtung erhalten bleibt.
Ziel wäre es dann einfach die subd37 I/O die subd9 zu den Indramaten und die subd15 von der Exe Karte an der 432Steuerung auszustecken und an der neuen Steuerung daneben wieder ein und die restliche komplette Maschine unangetastet zu lassen.
so dass ich auch während des Umbaus oder auch hinterher wenn ich Bock habe weiterhin mal die 432 nutzen kann.
und so die Maschine auch während des kompletten Umbaus funktional bleibt.
Ich hab mal die Pinouts rausgeschrieben von der I/O Karte
Dadurch das Maho ja viele Endschalter und so in Serie geschaltet hat und im Falle ja der Störstellenmelder meldet wos hakt kommt man mit sehr wenigen Pins eigentlich schon aus.
Wenn ich das richtig im Kopf habe waren es 7 Eingänge und 9 Ausgänge um den Vollen Funktionsumfang zu nuzen...
Als Steuerungskarten sind geplant von Mesa
7I97 als Herzstück, verbunden per Ethernetkabel mit dem Rechner
7i84 I/O für genug I/Os im Schaltschrank
7i74 sozusagen als Switch für weitere Smart serial Schnittstellen und eine
7i73 fürs Bedienpanel.
Wems im Detail interessiert, im LinuxCNC Forum gibts ein Topic dazu mit wirklich allen Details dann und Pinouts usw...
Gruß
W
Den Weg, bzw wie weit die Kralle vom Zylinder nach vorn bzw hineingezogen wird kann man einstellen
wenn du von unten in die Spindel schaust, siehst du eine Madenschraube,
die kontert die Einstellung, würde mal kontrollieren ob die noch fest ist?
Wenn die Offen ist kann man mit dem Schlitz den Mehanismus nach vorn und zurückgeschrauben.
Hatte das mal herausn, da ich die Pinole herausn hatte,
einen Anweisung zur genauen Einstellung würde mich aber auch interessieren,
Sehe kein Video
Mit encodereingànge meinte ich Eingànge für die Glasmessstäbe.
Ähm was wäre wenn du eine A nimmst?
du könntest die Servomotoren und Treiber behalten, oder auch tauschen gegen was modernes, treiber muss dann halt ein +-10V eingang haben.
die CSMIO/IP-A
hat dann Encoder Eingänge,
und du hättest ein echtes Positions-Closed Loop über die Vorhanden Glasmessstäbe.
wie hast du das bei deiner Drehbank?
hab jetzt nur schnell die Ein und Ausgänge überflogen
Die S hat ja die Step/Dir Ausgänge
dh du musst halt alle Indramaten und Motoren gegen neue Austauschen, aber das wolltest du ja eh.
Die S scheint aber keine EncoderEingänge zu haben für die GMS
Dh. Closed Loop nur über die Servotreiber.
mindestens bei der Kupplung an der Z Achse wirst du dir dann was einfallen lassen müssen, nicht dass die mal schleift und dir dann der Weg nichtmehr stimmt...
lass uns bitte am Umbau teilhaben, wundert mich sehr.
auch weil ich Mach4 net wirklich kenn. 
Echte Closed Loop Regelung im Rechner welche möglich wird durch die Echtzeitumgebung!
Als Antwort aufs Verkaufetopik.
bei LinuxCNC gibts NativeCAM .
habe ich aber nie mit gearbeitet,
einfache Konturen für die typischen Reparaturarbeiten programmier ich meisten so, per Texteditor und ein 2D Cad offen für die Koordinaten...
.Ich selbst würde eine Umrüstung auf Linux CNC sowieso vorziehen.
Jo, Da samma uns einig
Was ich sagen wollte einfach alle Schütz neu und gut.
die Verkabelung ansich wird man nicht schlanker oder besser hinkommen zumindest net wennman weiterhin eine Notauskette Endschalter Kühlmittel Getriebeschaltung Zentralschmierung usw haben will...
korrigier mich, aber
Kann Mach4 überhaupt "echtes" closed loop im Rechner?
Alle Retrofits auf mach4 die ich bis jetzt gesehen habe, waren immer ohne GMS, reine Step/Dir Systeme evtl dann halt mit closed Loop Servotreibern...
Bin gespannt wies weitergeht
naja die Vorhandene Verkabelung drinnen lassen, heiß ja nicht die alten verbrannten Schütz usw drinnen lassen
auch ob die Indramat drinnenbleiben oder andere Steller kommen, Zündungsfreigabe, BB Kontakt +/-10V und Abfahrt
und logisch ein Step-Dir Setup kommt mit sehr viel weniger Kupfer aus.
kommen die Glasmessstäbe dann auch runter oder...
die EXE macht aus den analogen Sinussignale TTL signale für die Steuerung.
gehört jetzt ja nicht hierher, wir können ja einen Thread aufmachen, wenn in die Richtung was weitergeht.
Was ich irgendwann mal machen wollte ein PlugandPlay Retrofit für die Maho
der Marc (youtube link) hat mir ja seine "Notizen" des seines Umbau gemailt.
in Wahrheit war das eine Perfekt strukturierte Dokumentation seines Umbaus, auch im LinuxCNC Forum kannman den Umbau schön nachlesen.
Logik für das 18 Gang getriebe liegt auf Github
theoretisch könnte man einen Retrofit sogar so gestallten dassman einfach die DB37 aus der I/O Karte die +-10V zu Den Treibern und Halt die 3 Stecker aus der EXE umsteckt auf ein anderes Board welche die Signale dann einer Mesa Karte übergibt.
aber auch wieder zurückstecken wennman mal bock auf 432 hat...
Warum auch die Motoren tauschen?
Kennst dem Rwtrofit vom Marc
Für einen Retrofit muss nur der Steuerungskasten wo die karten selbst ersetzt werden
Und auch da wirst du die exe karte noch brauchen damit du ttl signale von den GMS bekommst....
Den Rest würde ich belassen. Auch Relaisplattine Notauskette und Elektrik ist ja alles gut gemacht worden damals...
Der Druckschalter ist übrigens doppel überwacht
Also beim einschalten darf er nicht betätigt oder gebrückt sein, Sonst kommt ein Fehler.
Wird dann laut Zyklus gepumpt muss er auslösen.
Sonst kommt ein Fehler
NC Transfer nutz ich auch,
einfaches Programm was stabil läuft
vor allem Frei verfügbar
stimmt.
Maschinen die Regelmäßig laufen bzw immer gelaufen sind, neigen wohl weniger zu der Problematik
super war der meinung das geht nur bis 2MB
ja besser so...
Maschine: (MH 500W4)
Ausstattung: (2Gang mit DC Servomotor an der Spindel, keine 4. Achse kein Wechsler.)
Baujahr: 1988
Software Version: 6518.505/03
CPU: -
Telex: -
Drive Karten:
Schaltplannummer: E-6042
hat deine den Blechbalg in Maho Y?
die gäbs noch neu bei Singer im Shop aber auch ebay-kleinanzeigen.de
meine ist eben ohne balg desshalb anderer abstreifer
ich hab mal den luz angeschrieben
https://www.germanscooterforum…mments#comment-1068861936
er druckt zB Vergaserverbindungsgummis für unsere Roller nach maß
Also Ölbeständig wär das sein Gummidruck
er meinte man könnte das schonmal probieren, ich müsste ihm halt ein STL file schicken.
also gedruckter Gummiabsreifer ubenauf das Blech einfach lasern...
ja genau die Tantaltropfen sind nach 30 Jahren brandgefährlich
gefährlich vor allem wenn sie einen Kurzschlusshaben und benachbarte seltene ICs oder so mit in den Tot reisen,
ich mach jetzt alle Tantal und alle Elkos neu
