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Ich habe einen MH600E in unbekanntem Zustand (als Ersatzteil) in Günzburg gekauft. Es sah ziemlich gut aus, ich habe es parametrisiert, aber ich konnte es vor Ort nicht verschieben. Es gab keine Fehlermeldung, aber es hat sich nicht bewegt.
Ich habe es zu Hause besichtigt, es stellte sich heraus, dass es 4 Achsen hatte, aber die 4 Achsen waren korrekt ausgebaut. Es handelte sich um eine Zusatzachse. Kein problem. Und ich sah, dass die Indramat-Karten gestochen wurden.
Elektrisch verhält es sich wie eine horizontale Fräsmaschine (Y-Achse gebremst und vertikal), Aus Sicht der CNC-Bearbeitung handelt es sich um eine Vertikalfräsmaschine (So Z achse ist der Y achse) aber das ist normal.
Ich habe die Versorgungsspannungen des 532 PCs und des Achsenantriebe überprüft (DC bus und 24V +-15 ist korrekt)
- erster Fehler:
die vertikale Achse (TDM1.2) +/-15/24V LED ist nicht aktiv. Hier wurde viel geschraubt, ich dachte, sie hätten schon vor mir versucht, es zu reparieren. Die Spannungen sind in Ordnung, ich dachte, ich mache weiter. Ich habe BB-contact verbunden. Ich habe auch den Bus überbrückt. Die Maschine startet, man hört, wie die Motoren und Achsantriebe zum Leben erwachen. Freude.. aber nicht für lange, was ich bewege ist deaktiviert (E05 und "achse"04) Aber ich kann hören, wie er versucht, sich zu bewegen, bevor er außer Gefecht gesetzt wird.
Wenn ich versuche, die Vertikalachse zu bewegen, bleibt sie aufgrund mangelnden Antriebs natürlich über 1 Hundertstel mm stehen, sie bleibt mit Fehler e07 (Positionsfenster) stehen, aber das ist in Ordnung.
So, bei TDM1.2 wenn ich ein weiterer Motor und Encoder angeschlossen, Ich ziehe alle Kabel ab, dann bleibt der Fehler bestehen...
Beim unBinden des TDM 1.2 startete und spaeter stoppte mit einem Fehler und die vertikale Achse fiel um 0,2 mm. Ich habe es auch in Position geschrieben. Die Lösung besteht darin, dass ich die Bremse der vertikalen Achse ausgeschlossen habe und sie von da "gut" ist. Die Bremse funktioniert.
Fazit:TDM1.2 ist schlecht, ich muss es reparieren.
- zweiter Fehler (und dieser ist viel interessanter)
Die anderen beiden Achsen haben den "gleichen" Fehler. genauer gesagt, nein.. Gleiche TDM 3.2.
Die Wellen werden nicht mechanisch gedrückt, ich kann sie von Hand drehen.
Wenn ich es auf die Einstellung „Jog-Schritt 10“ (0,01 mm) ändere, Danach kann ich damit ganz langsam 0,01 mm immer weiter gehen. Aber es ist sehr schwach und ich höre, dass der Motor läuft und er kaum fahren kann. Der Hub ist mit einer Messuhr gut. Wenn ich versuche, schnell voranzukommen, drücke ich oft auf „Step 10“, und erreiche ich am Messgerät einen Wegfehler größer 0,01mm, dann steht das für Fehler "Achse"04.
Es gibt Zeiten, in denen der Motor keinen Strom hat und sich nicht bewegen kann. Der Motor piept nur, aber der Positionsfehler ist gering und er stoppt nicht. (das wird später wichtig sein*****)
Fazit:
- Regelkreiz funktioniert
Die BLC-LEDs des Motordrehzahlsensors funktionieren auf allen Achsen gut. Die Massstabe auch. Aber es hat einfach nicht die Kraft.
- dritte Fehler
Auf der anderen TDM-Achse hört man nicht, wie der Motor hart arbeitet, es gibt keinen Ton, wenn er zu weit in den Positionsfehler geht, erscheint Fehlercode 04
Versuche 1:
Ich habe die TDM 3.2-Karten gewechselt, die „Operation“ ging durch. Wir können sagen, dass einer der TDM 3.2 defekt ist. Genauer gesagt, noch fehlerhafter. Aber ich kann kaum glauben, dass drei von drei Laufwerkskarten auf unterschiedliche Weise kaputt gehen. Ich glaube nicht einmal, dass der deutsche Verkäufer alle seine schlechten Karten in diese eine Maschine gesteckt hätte. Aber es ist sicher, dass Maschinenstopps auf diese Weise nicht scheitern werden.
Versuche 2:
Ich habe die analoge Ausgangsspannung der DCM-Einheit (3 Achse) gemessen. Vorerst nur mit einem Multimeter, aber das reicht für die erste Runde. Wenn ich versuche, mich mit einer beliebigen Achse zu bewegen, kommt die analoge Spannung heraus und springt für einen Moment auf 0,03 V, bis sie die Position erreicht.
Hier ist die wichtige moment: ***** Der TDM3.2 ist schwach, kann sich aber bewegen und piept nur, erreicht die Position nicht und bleibt kontinuierlich bei 30 mV.
Fazit:
- Regelkreiz funktioniert
Gedanken:
-0,03V vielleicht wenig.
Ich habe es überprüft und die mechanische Konstante der Ausgangsspannung ist für jede Achse auf 10000 eingestellt, also 10 V. Ich dachte, ich würde die DMC-Karte wechseln. Mit der DMC-Karte der Hauptspindel habe ich es durchgespielt, aber der Fehler hat sich nicht geändert.
Man kann sich leicht vorstellen, dass die Antriebskarten (TDM3.2) gut sind, aber sie bewegen sich nicht einmal bei 30 mV. Hat jemand Erfahrung?
Aber wenn das stimmt, dann wären beide DCM-Karten defekt und kennen die analoge Spannung nicht? Auf einer 2x3-Achse, ohne Fehler, mit guter Spannung am Anfang der PC-Stromversorgung..
Ich bin ein wenig verwirrt.
Ich kann mir vorstellen, dass TDM1.2 ersetzt wurde, aber das Problem wurde dadurch nicht gelöst. Und das TDM1.2 Ersatzstück war der Aufgabe auch nicht gewachsen. Es gab keine Fehlermeldung (fehlender BB-Kontakt) und sie könnten ratlos gewesen sein.
Hat jemand irgendwelche Ideen?